체육 병 제품 로봇 로딩 및 언로딩 살균 생산 라인: 지능형 손상 방지, 식품 안전 엄격 보호
식품 및 음료 산업에서는 체육 소재 병입 제품이 뛰어난 내식성과 저렴한 가격으로 널리 사용되고 있습니다. 그러나 기존 살균 공정의 기계적 로딩 및 언로딩 방식은 병 본체 압출 변형, 라벨 마모, 그리고 병 기울임으로 인한 불균일한 살균 위험을 유발하기 쉽습니다. ZLPH는 식품 및 음료 산업의 특수 위생 요건을 충족하기 위해 식품 등급 체육 병 로봇 로딩 및 언로딩 살균 생산 라인을 출시했습니다. 로봇의 유연한 그립 기술과 식품 등급 고정 장치의 혁신을 통해 로딩부터 언로딩까지 정밀한 공정 제어를 실현하여 기업의 제품 품질 및 생산 효율 향상에 기여합니다.
I. 식품 및 음료 산업별 문제점 및 솔루션
핵심 과제
병 보호에 대한 높은 수요
대부분의 식품 및 음료용 체육 병은 라벨링 또는 핫 스탬핑 공정을 사용합니다. 기존의 기계식 그리퍼는 적재 및 하역 과정에서 라벨이 긁히는 경향이 있어(손상률 1.2%) 제품 외관 품질에 영향을 미칩니다.
병 넘어짐으로 인한 살균 위험
수동 또는 전통적인 기계적 로딩 중에 기울어진 병은 열 전달이 고르지 않게 됩니다.레토르트s, 미생물 과다 증식의 위험이 증가합니다.
엄격한 식품 등급 위생 요건
적재 및 하역 장비는 식품의약국 및 영국 14881과 같은 표준을 준수해야 합니다. 기존의 금속 고정 장치는 부식되기 쉽고 청소가 어려우며 먼지가 잘 묻습니다.
젤피 혁신 솔루션
로봇 + 식품 등급 4면 클램핑 고정 장치: 손상 없는 취급
유연한 그립 기술
4면 클램프 실리콘 고정 장치가 장착된 6축 식품 등급 로봇(식품의약국 인증 코팅 처리)을 사용하여, 공기압 센서가 파지력을 동적으로 조절하여 취급 시 체육 병에 균일한 힘을 가하도록 합니다. 예를 들어, 500ml 병 음료의 경우, 이 고정 장치는 병목 부분의 압출로 인한 균열을 방지하기 위해 병 본체의 곡률에 정확하게 맞춰집니다.
전복 방지 4면 클램핑 기술
이 고정 장치는 4면 클램프 구조를 채택하여 식품 등급 실리콘 패드를 통해 병 본체에 균일하게 고정됩니다(접촉 면적은 병 둘레의 80%로 증가). 공기압 센서는 파지력을 실시간으로 보정합니다. 로봇 모션 궤적 최적화와 결합하여, 병 본체는 파지 및 적재 과정 내내 안정적으로 유지되어 업계 평균 3%인 기울어짐률을 0.1% 미만으로 줄입니다.
살균 트레이 디자인: 식품 등급 고효율 살균
오픈 트레이 구조
멸균 중에 증기/물이 균일하게 침투하도록 흐름 가이드 홈이 내장된 304 스테인리스 스틸 멸균 트레이에 체육 병을 직접 쌓아서 열 분배 균일성을 98.5%까지 향상시킵니다(기존 케이지 구조는 85%만 달성).
컴팩트한 위생 레이아웃
적재 및 하역 구역은 방해가 되지 않으며, 스테인리스 스틸 304 프레임과 둥근 모서리 디자인을 사용하여 위생적인 사각지대가 없습니다. 304 스테인리스 스틸 살균 트레이는 빠르게 분해되어 CIP 온라인 세척 시스템에 연결될 수 있어 단일 세척 시간을 15분으로 줄여 식품 기업의 일일 다중 사이클 세척 요구를 충족합니다.
전체 프로세스 자동화: 효율성과 안전성의 이중 개선
고속 정밀 작업
로봇 한 대로 시간당 10,000~15,000개의 병을 처리할 수 있으며(병 종류에 따라 조절 가능), 수동 로딩/언로딩 방식보다 8~10배의 효율 향상을 달성합니다. 500ml 병 음료를 예로 들면, 생산 라인은 분당 250개의 병을 생산하며 고속 처리에 적합합니다.레토르트s (시간당 6개 배치).
식품 등급 데이터 추적성
이 시스템은 배치별 적재/하역 시간, 살균 온도(정확도 ±0.3°C), 압력 곡선 및 기타 데이터를 자동으로 기록하고, 이를 식품 등급 메스 시스템에 저장하여 규정 추적을 위한 해썹(HACCP) 규정 준수 품질 검사 보고서를 생성합니다.
2세. 멸균 섹션의 공정 세부 사항
자동 로딩: 균일한 살균을 위한 정밀한 위치 지정
병 방향 인식 및 트레이 로딩 계획
체육 병을 잡은 후, 로봇은 상단 시각 카메라를 사용하여 뚜껑 방향(예: 변조 방지 링 방향)을 감지하여 모든 병이 304 스테인리스 스틸 멸균 트레이에 수직으로 적재되도록 합니다. 이때 행/열 간격은 ±1.5mm로 제어됩니다. 내용물 침전으로 인한 불완전한 멸균을 방지하기 위해 병 입구의 위쪽 편차는 2° 미만입니다.
충돌 방지 버퍼 설계
304 스테인리스 스틸 살균 트레이는 식품 등급 실리콘 충돌 방지 스트립으로 테두리가 마감되어 있습니다. 로봇은 병을 놓을 때 으아아아 소프트 랜딩 모드(하강 속도 ≤50mm/s)를 사용하여 병과 트레이 사이의 충격 손상을 줄입니다.
지능형 살균: 식품 등급 살균 공정 최적화
원활한레토르트 도킹
로봇은 304 스테인리스 스틸 살균 트레이를 스프레이에 부드럽게 밀어 넣기 위해 ±2mm의 위치 정확도를 달성합니다.레토르트s. 저산성 식품의 경우, 고온 및 고압 살균 프로그램(121°C/30분)이 자동으로 조정되어 병원균 제거를 보장합니다.
열 분포 시뮬레이션 검증
시스템에 내장된 살균 공정 시뮬레이션 모듈은 병 유형과 내용물 특성을 입력하여 열 침투 곡선을 미리 보고, 과도한 살균으로 인한 풍미 손실을 방지하기 위해 적재 밀도와 살균 시간을 최적화합니다(예: 비타민 C 보존율이 92%로 증가).
로봇 정밀 하역: 식품 등급 무손상 작업
살균 후, 로봇은 고정 장치를 통해 체육 병을 직접 잡아 304 스테인리스 스틸 살균 트레이에서 꺼내 컨베이어 라인에 ≤50mm/s의 안정적인 속도로 배치합니다. 이를 통해 기존의 뒤집기 또는 진동 하역 방식으로 인한 병 충격이 발생하지 않습니다. 전체 공정은 시각적 가이드를 사용하여 정밀하게 잡아 액체 슬로싱을 90% 줄이고 병 손상률을 최대 0.05%까지 낮춥니다. 하역된 304 스테인리스 스틸 살균 트레이는 로봇이 중앙에서 지정된 장소로 수거합니다.
3세. 식품 및 음료 산업 적용 사례
사례: 병입 음료 기업의 생산 라인 업그레이드
고객 요구 사항
500ml 체육 병입 음료 살균 과정에서 발생하는 라벨 손상(원래 손상율 1.8%)과 병 넘어짐(넘어짐율 2.5%) 문제를 해결하고, 성수기 수요에 맞춰 생산 용량을 늘립니다.
젤피 솔루션
식품 등급 로봇 2개 + 스프레이 4개 배치레토르트실리콘 고정 장치와 304 스테인리스 스틸 살균 트레이, CIP 세척 시스템을 갖춘 연결된 생산 라인입니다.
구현 결과
품질 개선: 라벨 손상률은 0.2%로 감소, 넘어짐률은 0.1% 미만, 미생물 과다 증식률은 0.5%에서 0.05%로 감소
효율성 개선: 단일 교대 생산 용량이 120,000병에서 300,000병으로 증가하였고, 라인당 인력 비용이 5명 감소하였습니다.
위생 규정 준수: 식품의약국, 영국 14881 및 기타 인증 감사를 통과하여 세척 효율성이 60% 향상되어 매일 3교대로 연속 생산 요구 사항을 충족합니다.
4.. 식품 산업 특화 기술 업그레이드 방향
저탄소 에너지 절약 솔루션
서보 모터 에너지 절약 로봇을 도입하여 기존 모델 대비 에너지 소비를 35% 절감하고, 레토르트 에너지 회수 시스템을 최적화하여 증기 소비를 20% 절감함으로써 식품 기업의 친환경 생산 목표에 부합합니다.
병입 음료와 같은 하위 부문에서 이 생산 라인을 세부적으로 구성하려면 맞춤형 솔루션을 제공하는 ZLPH의 마케팅 부서에 문의하세요.
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